В ПИШ ЮФУ готовят три версии корреляционно-экстремальной навигации.
В Передовой инженерной школе, работающей на базе таганрогского кампуса ЮФУ, создали уникальную навигационную систему для беспилотников, способную работать там, где спутниковые сигналы недоступны. Разработка открывает новые возможности для применения дронов в сложных метеоусловиях и в любое время суток, сообщает пресс-центр университета.
Над корреляционно-экстремальной навигационной системой (КЭНС) работает команда лаборатории проектирования бортовых систем робототехнических комплексов ПИШ ЮФУ. Как сообщил руководитель лаборатории Владислав Хворост, завершен второй этап проекта и создан демонстратор, успешно испытанный в полетах в подмосковном Егорьевске.
«Система основана на сопоставлении изображений с обычных и инфракрасных камер с эталонными электронными картами, загруженными на борт аппарата. Это позволяет получать точные навигационные данные в отсутствие сигналов GPS или ГЛОНАСС», — отмечает ученый.
Проект реализуется совместно с Институтом проблем управления РАН в рамках национального проекта «Беспилотные авиационные системы». Планируется, что в будущем автономность системы будет повышена за счет добавления радиолокационного изображения.
«Туман, снег, дождь – ничего не будет влиять на радиолокационное изображение, — отмечают разработчики. Такой комплекс станет всепогодным и независимым от времени суток».
В результате лаборатория представит заказчикам три варианта системы: базовый на видимом диапазоне, более функциональный с инфракрасным каналом и всепогодную версию с радиодиапазоном. Система связи беспилотника и инерциальная навигационная система — российского производства, остальные компоненты КЭНС поставляются дружественными странами.
Как добавил руководитель дивизиона «Киберфизические платформы» ПИШ ЮФУ Михаил Медведев, сейчас готовятся заявки на проекты, связанные с решением задач по обнаружению и сопровождению целей группами дронов с использованием искусственного интеллекта. Особый акцент делается на работу в условиях отсутствия связи и навигации, а также на системы технического зрения, данные с которых будут анализироваться ИИ для управления поведением беспилотников.
Ранее мы рассказывали, что в Таганроге ВУЦ при ЮФУ начнёт готовить военных финансистов.
Фото ЮФУ
